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自动化立体仓库堆垛机的安全措施

发布时间:2021-09-23 19:38:13 人气:

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1、松绳、断绳?;ぷ爸茫旱?a href="http://www.esnutrecht-blog.com/news/189.html" target="_blank" >堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时,自动切断提升电机电源,载货台制动器卡在立柱上,避免载货台跌落。???

2、堆垛机具有过载?;ぷ爸?,当加载超过额定起重量的10%时,自动切断起升电机电源。

3、堆垛机设有提升极限限制开关和机械缓冲双重?;ぷ爸?。当载货台超出正常升降行程并达到上、下极限位置时,触发该开关,自动切断提升电机电源,载货台将停止运行。此外,在超出上、下极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使载货台停止运行。???

4、堆垛机设有运行极限限制开关和机械缓冲块双重?;ぷ爸?。当堆垛机超出正常运行行程并达到左、右极限位置时,触发该开关,自动切断运行电机电源,堆垛机将停止运行。此外,在超出左、右极限位置外另加设抗冲击性能良好的缓冲块,迫使堆垛机停止运行。作用于缓冲块上的力,是按堆垛机满载和高速行走的条件下计算的。???

5、堆垛机上装有手动急停按纽,在紧急情况下,能切断堆垛机总电源。???

6、堆垛机的电气联锁?;?。

7、多地点操纵的堆垛机设有互锁,以保证某一时刻,只能从一个地点操纵堆垛机。

8、各控制方式间应有互锁,以保证在某一时刻,只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。

9、当货叉不在中间位置(收叉时不在正确位置上)或货叉在动作时,堆垛机行走、高速升降将被锁定;当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时,货叉将被锁定。

10、控制电路还应具备以下常规的联锁和?;ぃ菏а贡;?,操作开关零位?;?、电动机正、反转联锁、不同速度级的联锁、短路和过载?;?。?

11、堆垛机配备音响报警装置,在运行机构启动前,应先发出音响信号。

12、堆垛机具有故障报警和自我诊断功能。

13、全部巷道口/门在堆垛机紧急停电时自动切断电源。

14、载货台设有货物超尺寸和坍塌检测,避免货物超出堆垛机而引起事故。??

?15、载货台设有货位虚实检测,以确认货位是否有货,避免重复入库,当发现货位有货时,停止送货并报警。

16、货叉上装有极限开关和机械限位挡块?;醪嫔栌械谝唤诨醪?、第二节货叉居中检测,以防止堆垛机在行走和升降时,货叉出现误动作。同时在货叉运行的终端设有极限开关和机械限位挡块,以确保堆垛机在有轨巷道内运行的安全。

17、货叉上装有扭力限制器,当货叉伸出过程中碰到障碍物,当阻力达到规定值时,货叉扭力限制器打滑,货叉停止伸叉。

18、堆垛机行走轮前方设置有清轨器。??

?19、堆垛机选用的起升钢丝绳安全系数大于6。??

?20、安全?;ぷ爸镁沧霸谌菀准觳楹臀さ奈恢?。


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